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Os veleiros são embarcações que se movem graças à ação do vento sobre as suas velas. As velas, o casco, a quilha e o leme, compõem o sistema de transformação da energia do vento a empurrar impulsionando o barco a mover-se com uma ou mais pessoas a controlá-lo. Conhecer os elementos dos veleiros, ajuda-lo-á a escolher aquilo que melhor se adapta ao seu programa de navegação. O tamanho de um veleiro pode variar; desde os barcos à vela ligeira de pouco mais de 2 metros, até aos enormes iates de mais de 100 metros. As dimensões dos veleiros medem-se em metros ou pés. Para distinguir os diferentes tipos de veleiros é preciso conhecer os elementos que os constituem. O casco é a parte principal do veleiro que o faz flutuar. Existem dois grandes grupos de cascos: os monocascos, mais comuns no mercado, e os multicascos, nos que incluimos catamarans e trimarans. Podemos distinguir várias formas de casco: arredondada e em 'V'. A quilha é a parte inferior do casco, a que vai de proa à popa através de linha da meia nau; é parte integrante do casco e pode ter várias configurações, leva lastro, é fixa e a sua função principal é a de conferir estabilidade. O leme tem a função de dar estabilidade direcional ao barco e ajudar a força lateral. Os tipos de leme mais comuns são: leme axial, leme com skeg, leme suspenso, leme sobre o espelho de popa, leme duplo. É o conjunto de mastros e velas que diferencia os tipos de veleiros.
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